Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"Nasycení akčního členu"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Metody anti-windup při řízení lineárních dynamických systémů
 Kozubík, Michal ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je studovat windup jev a metody jeho potlačení. Představenými metodami jsou clamping, back-calculation, řízení s vnitřním modelem soustavy a návrh pomocí LMI. Pro poslední dvě zmíněné metody byla vytvořena aplikace pro Matlab. Tyto metody byly následně otestovány na vybraných soustavách pomocí simulace Matlab Simulink. Následně byly zhodnoceny s ohledem na výpočetní náročnost, překmit, dobu ustálení a hodnotu ITAE kritéria.
Úplný záznam
Metody anti-windup při řízení lineárních dynamických systémů
 Kozubík, Michal ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je studovat windup jev a metody jeho potlačení. Představenými metodami jsou clamping, back-calculation, řízení s vnitřním modelem soustavy a návrh pomocí LMI. Pro poslední dvě zmíněné metody byla vytvořena aplikace pro Matlab. Tyto metody byly následně otestovány na vybraných soustavách pomocí simulace Matlab Simulink. Následně byly zhodnoceny s ohledem na výpočetní náročnost, překmit, dobu ustálení a hodnotu ITAE kritéria.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English